Idee für ein Anschauungsmodell und wie sind humanoide Roboter aufgebaut?

Hey, ich ziemlich weit mit meiner Hausarbeit. Jedoch habe ich nichts konkretes zum Aufbau der humanoiden Robotern gefunden sondern nur Einzelheiten und manches zu kompliziert erklärt. Außerdem hätte ich gerne ein Anschauungsmodell. Aber ich weoß nicht was und sie ich etwas basteln könnte. Einen Roboter kaufen ist etwas schwierig und ausleihen? Naja ich habe da die Hochschule gefragt, ob sie den Nao verleihen, was sie zwar machen, aber nur an Lehrer, die bei dieser Schulung im März teilgenommen haben :/ Ich will ihn nicht mal anschalten ^^ Ich hoffe jemand kann mir für den letztem Schliff helfen, viele liebe Grüße :)